1992年8月     韩中两国建立大使级外交关系，两国互设大使馆。同年9月卢泰愚总统访华，与杨尚昆主席举行首次首脑会谈。

1993年7月     韩国设立驻上海总领馆；中国设立驻釜山总领馆。

1994年3月     金泳三总统访华，和江泽民主席举行首脑会谈。同年10月，李鹏总理访韩。

1995年5月     李洪九总理访华。同年11月江泽民主席访韩，和金泳三总统举行首脑会谈。

1998年4月     胡锦涛副主席访韩。

1999年5月     中国全国政协主席李瑞环访韩。

2000年10月   朱镕基总理访韩。同年9月在联合国千禧年首脑会议期间，金大中总统和江泽民主席举行首脑会谈。

2001年5月     中建交10周年暨韩中国民交流年开幕式在北京举行。同年4月李万燮国会议长访华。

2003年2月     钱其琛副总理参加卢武铉总统就职典礼。同年7月，卢武铉总统访华，9月吴邦国委员长访韩。

2004年10月   在亚欧首脑会议期间，卢武铉总统与温家宝总理举行首脑会谈。同年11月，在亚太经合组织(APEC)首脑会议期间，卢武铉总统与胡锦涛主席举行首脑会谈。