高句丽覆灭后，高句丽前将领大祚荣组成了一支高句丽和貊貉（一个通古斯族部落）人的军队，带领他们前往由中国掌管的领土。他们最终在满洲的吉林附近定居下来，并在那里成立一个国家，起先叫震国，于公元713年改名为渤海。渤海国不久便控制了过去高句丽的大部分领土。渤海国的统治阶级大多是高句丽人。渤海国宣称自己是高句丽的继承国，有时自称高丽国。

　　渤海国在9世纪上半叶宣王统治年间达成到鼎盛时期。当时渤海国的疆域北起满洲的松花江黑龙江，南至现代韩国的北部各道。它的首都位于当初建国的所在地－吉林地区的东京城。

　　随着唐朝的覆亡，出现了政治混乱和暴力，渤海国成了受害者。公元926年，契丹征服了渤海，后来还统治了满洲人部分地方和中国北部。渤海国统治阶段大多是高句丽人。他们中的许多人南下，加入了当时取代新罗而新建立的高丽王国。

　　当时渤海国在满洲部分的领土虽已丧失，但是在鸭绿江和豆满江（即图们江）边界线以南的地区却得到了恢复，于是人们迁徙到高丽。