史籍称古朝鲜人为“东夷”，意即“东边的弓箭手。他们散布于满洲地区、中国东部沿海、长江以北和韩半岛。东夷人中有一个神话，说传说的立国者檀君系天上下凡的父亲和一位以熊为图腾的部落的女子所生。据说他于公元前2233年开始统治，他的后代在朝鲜“黎明宁静之国”执政达一千余年。

　　当周朝伐殷时，东夷人移向满洲和韩半岛，因为那里气候条件较好。看来他们保持着团结，因为中国大圣人孔子和孟子曾赞扬他们亲密友爱，恪守礼仪。

　　在中国的战国时代，黄海西岸的东夷同周朝人发生冲突。这导致他们向满洲南部和韩半岛迁移。

　　东夷还有其他一些部落，即居住在满洲地区的徙貊和居住在韩半岛上的韩人，他们都属于通古斯族，语言上属阿尔泰语系。当殷朝崩溃时，殷国臣民箕子约在公元前13世纪进入檀君的辖土，引进殷国的文化。

　　接着，位于中国东北地区的燕国入侵，古朝鲜在公元前3世纪丧失了辽河以西的领土。这时候，出现了铁器时代文明，战国诸国向东驱赶难民。

　　移民中有一个叫卫满的，在古朝鲜出任军事指挥官，以鸭绿江为基地。他把准王赶到南方，篡夺了政权。但在公元前109年，汉武帝发大军由陆海两路进犯位于辽河口的古朝鲜。两年后，古朝鲜被打败，中国在满洲南部和韩半岛北部设立了四个都督府。这四个都督府建立之后不久，韩国的进攻变得猛烈起来，所有四个都督府均于公元313年被摧垮了。