韩国现代汽车在第75届日内瓦车展上发布了全面改进的高级轿车“Grandeur”。该车是作为欧洲市场E级车的竞争车型而开发的，计划从2005年7月开始在欧洲上市。现有款式已经采用“XG”的车名在日本销售。

　　车身尺寸为长4895×宽1845×高1490mm，与原来的款式相比，车长和车宽均增加20mm，车高增高70mm。轴距也加长了30mm，在扩大车内空间的同时，提高了操纵稳定性。

　　标准配备排量3.3L的V型6缸汽油发动机，还以选配方式准备有2.2L柴油发动机。均配备附带手动变速模式“H-matic”的自动变速箱。汽车发动机车型的最大输出功率为171.4kW(233PS)/6000rpm，最大扭矩为304N·m /3500rpm。柴油发动机车型的最大输出功率为106.6kW(145PS)。

　　新款Grandeur主要为提高操纵稳定性进行了改进。前后悬挂分别采用双叉骨式和多连杆式，标准配备防侧滑装置(ESP)。安全装备方面，配备了冲撞时可减轻挥鞭性损伤的主动头枕，以及帘式侧气囊。可提高乘坐舒适性的装备方面，采用了附带空气净化功能的左右独立式空调系统。